シリアルデータを送受信する
多くのマイクロコントローラには，シリアル通信のための1つまたは複数のUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)モジュールがある．これを利用することで，マイクロコントローラが指定された通信速度での受信(RX)と送信(TX)の回線を介して別のマイクロコントローラと通信できるようになる．マイクロコントローラは，すぐに利用できるUSBシリアル変換器を使うことで，USBポートを介してコンピュータとも通信できる．
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この例では，連続的に変化するパラメータをシリアル入力としてArduino Unoに送る．マイクロコントローラはこの入力を使ってLissajous curve（リサージュ曲線）の座標を計算し，シリアルで送り返す．これらの値を使って動的に曲線がプロットできる．
曲線の座標があるモデル．
マイクロコントローラの指定．
コードを配備する．
デバイスへの接続を開く．
データを送受信するスケジュールされたタスクを送信する．
データを解析してプロットする．
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タスクを削除して，しばらくしてからデバイスを閉じる．
