渐进输出跟踪
设计一个反馈控制器，使连续搅拌槽中的液体水平和浓度保持在给定值. »
 |
状态为 
和输入为 
的仿射系统.
| In[1]:= |  X |
| In[2]:= |  X |
目标是保持输出在 
，且误差衰减率为 
.
| In[3]:= |  X |
反馈控制器将会完成目标.
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
闭环系统.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
对闭环系统进行仿真来验证跟踪.
| In[6]:= |  X |
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
控制力度.
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
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