Ein PKW mit zwei Campingwägen ist regelbar. Das approximativ linearisierte Modell ist nicht in der Lage, die Regelbarkeit anzuzeigen, das affine Modell jedoch schon.
Das affine Modell:
In[1]:=
X
Das lineare Modell ist nicht regelbar.
In[2]:=
X
Out[2]=
In[3]:=
X
Out[3]=
Das affine Modell zeigt, dass das System regelbar ist.
In[4]:=
X
Out[4]=
Simulieren Sie das affine System für eine Reihe von Eingangssignalen.
In[5]:=
X
In[6]:=
X
Visualisieren Sie seine Bewegung.
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