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Sistemas de control

Diseñe y analice sistemas de control, documente decisiones de diseños y verifique controladores interactivamente: todo en un sistema.
Detrás de la solución de Mathematica para sistemas de control se halla un potente motor computacional híbrido numérico-simbólico con funcionalidades numéricas de cualquier precisión, capacidades simbólicas de alto rendimiento, visualizaciones avanzadas, y selección automatizada de algoritmos para obtener resultados precisos eficientemente. La solución de Mathematica es ideal para comprobar ideas y diseñar sistemas nuevos eficientemente.
Simulación de la respuesta de espacio de estado o modelos de función de transferencia
Las respuestas escalonadas de un sistema de segundo orden para valores diferentes de volcado
Funciones clave
Por qué Mathematica
Modos de uso
  • Mathematica incluye miles de funciones incorporadas para computación, modelado, visualización, desarrollo e implementación »

  • Capacidades específicas de Sistemas de Control:
  • Especifique modelos de espacio de estado y de función de transferencia en forma natural y conviértalos fácilmente de una forma a otra
  • Obtenga modelos linearizados de espacio de estado de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales o en diferencia
  • Convierta libremente entre tiempo continuo y modelos de tiempo discreto usando una amplia selección de algoritmos
  • Realice manipulaciones de sistema, tales como selección o eliminación de subpartes, cascada de un set de sistemas, construcción de interconexiones paralelas de subsistemas, etc.
  • Analice y diseñe sistemas con herramientas de respuesta de frecuencia centradas alrededor de diagrama de Bode, diagrama de Nyquist, diagrama de Nichols, y diagrama de valor singular
  • Analice modelos de espacio de estado y convierta entre diferentes realizaciones, incluyendo Kalman, Jordan, equilibradas y otras formas
Funciones clave
Por qué Mathematica
Modos de uso
Funciones clave
Por qué Mathematica
Modos de uso
  • Compute el modelo de espacio de estado de un sistema descrito por ecuaciones diferenciales o en diferencia
  • Analice la estabilidad de un sistema con herramientas incorporadas de respuesta de frecuencia, calculando los polos o resolviendo una ecuación de Lyapunov.
  • Simplifique modelos de sistemas con componentes interconectados usando una reduccion de diagrama de bloque
  • Manipule modelos lineales como función de transferencia u objetos de datos de espacio de estado
  • Analice interactivamente el comportamiento de un sistema a medida que varían los parámetros
  • Utilice técnicas clásicas como diagramas de Bode, Nyquist, Nichols y lugares de raíces para analizar y diseñar sistemas de control
  • Evalúe las propiedades de controlabilidad y de observabilidad de un sistema
  • Compute transformaciones de coordenadas, las cuales producen subespacios que sean controlables, observables, mínimos o equilibrados
  • Obtenga equivalentes de tiempo continuo de sistemas de tiempo discreto para análisis y diseño
  • Desarrolle leyes de retroalimentación para mejorar el rendimiento de sistemas dinámicos
  • Estime estados sin medir o mediciones ruidosas
  • Obtenga directamente modelos de controladores y de estimadores que pueden armarse fácilmente para formar el sistema de bucle cerrado para simulaciones posteriores
  • Convierta a discretos algoritmos de retroalimentación de tiempo continuo para implementación en tiempo real
  • Siguiente:
    Funciones clave

Demostración técnica en línea o in situ

Vea por sí mismo lo que Mathematica puede hacer para ayudar a su equipo o a su organización!

Testimonios de usuarios
"Es asombroso poder combinar la generación de trayectorias de aeronaves con las estadísticas relacionadas con ellos con un paquete tan pequeño".
—Mike Ulrey
Control de Tráfico Aéreo Avanzado, Boeing
"Pienso que el software en ingeniería y en matemática no debería hacerse como suele ocurrir en otros lenguajes de programación. Mathematica es mucho más rico y tiene más posibilidades".
—Yves Papegay
INRIA
"Sin Mathematica mi trabajo sufriría".
—Bruce Colletti
Consultor Contratista de Defensa

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