La solución Wolfram para Sistemas de control
Cree y analice sistemas de control, documente decisiones de diseño y evalúe controladores de manera interactiva, todo en un solo sistema, con un solo flujo de trabajo integrado.
La solución Wolfram para sistemas de control se basa en un poderoso motor de cálculo híbrido simbólico-numérico, con números de cualquier precisión, símbolos de alta precisión, visualizaciones avanzadas y selección de algoritmos automatizada, todo para obtener resultados precisos de manera eficiente. La solución Wolfram es ideal para poner a prueba ideas y diseñar sistemas de control eficientes y confiables.
- La ventaja Wolfram
- Cómo se compara Wolfram
- Capacidades principales
Las tecnologías Wolfram incluyen miles de funciones incorporadas que le permiten:
- Calcular el modelo de espacio de estados de un sistema descrito por ecuaciones en diferencia o ecuaciones diferenciales y cualquier restricción algebraica
- Analizar la estabilidad de un sistema utilizando herramientas de respuesta en frecuencia incorporadas, calculando los polos o resolviendo una ecuación de Liapunov
- Simplificar modelos de sistemas con componentes interconectados mediante la reducción de diagramas de bloques
- Manipular modelos lineales como objetos de datos de funciones de transferencia o espacios de estado
- Analizar el comportamiento de sistemas de manera interactiva a medida que varían los parámetros
- Utilizar técnicas clásicas como las de Bode, Nyquist, Nichols y grafos de lugar de raíces para analizar y diseñar sistemas de control
- Evaluar las propiedades de controlabilidad y observabilidad de un sistema
- Calcular transformaciones de espacio de estado para obtener descomposiciones controlables, observables, mínimas o equilibradas
- Obtener equivalentes de tiempo continuo de sistemas en tiempo discreto para análisis y diseño
- Desarrollar reglas de feedback para mejorar el rendimiento de sistemas dinámicos
- Diseñar y analizar sistemas con tiempos de espera y ecuaciones algebraicas
- Calcular cantidades de diseños de manera automática incluyendo funciones de transferencia de bucle cerrado, parametrizaciones PID y más
- Realizar estimaciones de estados no medidos o mediciones ruidosas
- Obtener de manera directa modelos de controladores y estimadores que pueden ensamblarse con facilidad para formar un sistema de bucle cerrado para más simulaciones
- Discretizar algoritmos de feedback de tiempo continuo para implementaciones en tiempo real
¿Su conjunto de herramientas actual cuenta con las siguientes ventajas?
-
Ingrese directamente modelos tanto de funciones de transferencia como de espacio de estado en formato natural
Matlab sólo permite especificar modelos de función de transferencia como una matriz de vectores de alineación -
Analice sistemas simbólicos y numéricos
Matlab sólo maneja sistemas numéricos -
Control de precisión totalmente automatizado y aritmética de precisión arbitraria para asegurar resultados precisos
Al igual que otros sistemas que dependen de números de aritmética automática, Matlab puede causar graves errores debido a fallas de precisión numérica -
Creación instantánea de interfaces para pruebas de sistemas de control en distintos escenarios de manera interactiva
Sólo en las tecnologías Wolfram -
Entradas lingüísticas de formato libre que producen resultados inmediatos sin necesidad de sintaxis
Sólo en las tecnologías Wolfram -
Selección automatizada de algoritmos para obtener resultados precisos rápidamente, a menudo cambiando a mitad de un cálculo para una optimización más exhaustiva
Otros sistemas de cálculo le obligan a analizar sus ecuaciones de manera manual para determinar qué función aplicar - La funcionalidad de sistemas de control está perfectamente con la base de Wolfram Language y más de 20 áreas de aplicación incorporadas, como el procesamiento de señales, series temporales, procesamiento de imágenes, ondículas, álgebra lineal y más
Capacidades específicas para sistemas de control:
- Especifique modelos de espacio de estado y función de transferencia en formato natural y realice conversiones de un formato a otro fácilmente
- Obtenga modelos linealizados de espacio de estado de sistemas descritos por ecuaciones en diferencia o ecuaciones diferenciales y por cualquier restricción algebraica
- Realice conversiones libremente entre modelos de tiempo continuo y de tiempo discreto utilizando una amplia selección de algoritmos
- Realice manipulaciones de sistemas, como seleccionar o eliminar subcomponentes, conectar un conjunto de sistemas en cascada, crear interconexiones de subsistemas y más
- Analice y diseñe sistemas utilizando herramientas de respuesta en frecuencia centradas en los grafos de Bode, Nyquist, Nichols y de valor singular
- Analice modelos de espacio de estado y convierta entre distintas realizaciones, incluyendo las de Kalman, Jordan, las equilibradas y otros formatos
- Funcionalidad integrada para diseñar y analizar sistemas de control, incluyendo modelos con tiempos de retardo y ecuaciones algebraicas »
- Afinamiento automático de controladores PID »
- Mejore el rendimiento de sistemas utilizando una amplia selección de herramientas de diseño de feedback, como algoritmos de asignación de polos robustos y métodos óptimos de control cuadrático-lineales
- Simule sistemas de bucle abierto y cerrado para determinar respuestas de estado y salidas
- Analice un sistema de control de manera interactiva para distintos escenarios utilizando el comando Manipulate »
- Resuelva ecuaciones de Riccati y Liapunov utilizando funciones incorporadas
- Conéctese a bases de datos de manera instantánea para un fácil acceso a datos especializados
Wolfram System Modeler es la herramienta más completa de modelado físico y simulación para modelado de alta fidelidad. Puede usar System Modeler para:
- Crear modelos de sistemas complejos y multidominio arrastrando y soltando componentes predefinidos, derivar las representaciones de espacio de estado, y evaluar los modelos »
- Diseñe y simule sistemas del mundo real que presenten cambios rápidos o discontinuidades »
- Conectarse a Mathematica de manera fluida para la experiencia definitiva de flujos de trabajo de modelado, simulación y análisis, todo incorporado
Soluciones de asesoramiento
Reclute a los mejores expertos en cálculo del mundo para asistir en proyectos de cualquier dimensión y en cualquier nivel. Wolfram es el líder global en la creación de tecnologías computacionales, por lo cual sabemos exactamente qué es posible lograr con ellas. Esto nos brinda un dominio sin precedentes sobre su aplicación al trabajo de asesoramiento en numerosas áreas. Ya sean proyectos individuales o empresariales, desde el concepto hasta la implementación, nuestros expertos pueden ayudarle a obtener resultados concretos con menos tiempo y esfuerzo. Comencemos a trabajar en su proyecto hoy mismo