A solução Wolfram para Sistemas de Controle
Construa e analise sistemas de controle, documente decisões de projetos e avalie controladores interativamente–tudo em um sistema, com um fluxo de trabalho integrado.
A solução Wolfram para sistemas de controle está um poderoso mecanismo de computação híbrido simbólico-numérico com números de qualquer precisão, simbólicos de alto desempenho, visualizações avançadas e seleção automatizada de algoritmos–tudo para obter resultados precisos de forma eficiente. A solução Wolfram é ideal para testar ideias e projetar sistemas de controle eficientes e confiáveis.
- Vantagens
- Comparativos
- Principais recursos
As tecnologias Wolfram incluem milhares de funções integradas permitindo que você:
- Calcule o modelo de espaço de estados de um sistema descrito pela diferença ou equações diferenciais e quaisquer restrições algébricas
- Analise a estabilidade de um sistema usando ferramentas integradas de resposta em frequência, calculando os pólos ou resolvendo uma equação de Lyapunov
- Simplifique os modelos de sistemas com componentes interconectados usando a redução do diagrama de blocos
- Manipule modelos lineares como função de transferência ou objetos de dados de espaço de estado
- Analise interativamente o comportamento do sistema à medida que os parâmetros variam
- Empregue técnicas clássicas como Bode, Nyquist, Nichols e gráficos de lugar das raízes para analisar e projetar sistemas de controle
- Analise as propriedades de controlabilidade e observabilidade de um sistema
- Calcule transformações de espaço de estado para obter decomposições que são controláveis, observáveis, mínimas ou balanceadas
- Obtenha equivalentes de tempo contínuo de sistemas de tempo discreto para análise e projeto
- Desenvolva leis de feedback para melhorar o desempenho de sistemas dinâmicos
- Projete e analise sistemas com atrasos e equações algébricas
- Calcule automaticamente as variáveis de projeto incluindo funções de transferência de ciclo fechado, parametrizações PID e muito mais
- Estime estados não medidos ou medições com ruído
- Obtenha diretamente modelos de controladores e estimadores que podem ser facilmente montados para formar um sistema de ciclo fechado para futuras simulações
- Discretize algoritmos de feedback em tempo contínuo para implementação em tempo real
Seu atual conjunto de ferramentas tem essas vantagens?
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Inserir diretamente os modelos de função de transferência e de espaço de estado na forma natural
Matlab permite que você especifique modelos de função de transferência apenas como uma matriz de vetores linha -
Analise de sistemas simbólicos e numéricos
Matlab lida apenas com sistemas numéricos -
Controle de precisão totalmente automatizado e aritmética de precisão arbitrária para garantir resultados precisos
Matlab e outros sistemas que dependem da aritmética do computador podem mostrar erros críticos devido a falha de precisão numérica -
Construção instantânea de interface para testar um sistema de controle de forma interativa para diferentes cenários
Exclusivo das tecnologias Wolfram -
A entrada linguística de forma livre produz resultados imediatos sem a necessidade de sintaxe
Exclusivo das tecnologias Wolfram -
Seleção de algoritmo automatizado para obter resultados precisos rapidamente, às vezes alternando no meio do cálculo para otimização posterior
Outros sistemas de computação como Matlab fazem você analisar suas equações manualmente para determinar qual função aplicar - Os recursos para sistemas de controle estão bem integrados com a Wolfram Language e mais de 20 áreas de aplicação integradas, como processamento de sinais, séries temporais, processamento de imagens, wavelets, álgebra linear e muito mais
Recursos específicos para sistemas de controle:
- Especifique modelos de espaço de estado e função de transferência na forma natural e conversão fácil de uma forma para outra
- Obtenha modelos de espaço de estado linearizados de sistemas descritos por equações diferenciais ou de diferença e quaisquer restrições algébricas
- Converta livremente entre modelos de tempo contínuo e discreto usando uma ampla seleção de algoritmos
- Faça manipulações de sistema, como selecionar ou excluir subpartes, colocar em cascata um conjunto de sistemas, construir interconexões de subsistemas e muito mais
- Analise e projete sistemas usando ferramentas de resposta em frequência centradas no gráfico de Bode, gráfico de Nyquist, gráfico de Nichols e gráfico de valor singular
- Analise modelos de espaço de estado e converta entre diferentes realizações, incluindo Kalman, Jordan, balanceado e outras formas
- Recurso integrado para projetar e analisar sistemas de controle, incluindo modelos com atrasos e equações algébricas »
- Ajuste automático de controladores PID »
- Melhore o desempenho dos sistemas usando uma ampla seleção de ferramentas de desenvolvimento de feedback, como algoritmos de atribuição de pólos robustos e métodos de controle otimizado linear-quadrático
- Simule sistemas de ciclo aberto e fechado para determinar as respostas de estado e saída
- Analise um sistema de controle interativamente para diferentes cenários usando o comando Manipulate »
- Resolva as equações de Riccati e Lyapunov usando funções integradas
- Conecte-se a bancos de dados instantaneamente para acessar de forma fácil dados especializados
O Wolfram System Modeler é a ferramenta de modelagem e simulação física mais completa para modelagem de alta fidelidade. Com o System Modeler, você pode:
- Construir modelos de sistemas complexos de múltiplos domínios usando arrastar e soltar de componentes prontos; derivar as representações de espaço de estado; e executar os modelos »
- Projetar e simular sistemas do mundo real que exibem mudanças rápidas ou descontinuidades »
- Conecte-se facilmente com o Mathematica para obter o máximo em modelagem integrada, simulação e fluxo de trabalho de análise
"Ser capaz de combinar a geração de trajetórias de aviões com as estatísticas relacionadas a elas em um pacote tão pequeno é incrível."
Mike UlreyGestão Avançada de Tráfego Aéreo, Boeing
"Eu acho que softwares de engenharia e matemática não devem ser feitos como normalmente são feitos em outras linguagens de programação. O Mathematica é muito mais rico e existem mais possibilidades."
Yves PapegayINRIA
"Sem o Mathematica, meu desempenho seria prejudicado."
Bruce CollettiConsultor Especialista em Defesa
Organizações que usam tecnologias Wolfram
Consultoria
Recrute os melhores especialistas em computação do mundo para ajudar em seus projetos—de qualquer tamanho, de qualquer nível. Na Wolfram, sabemos o que é possível com a tecnologia computacional porque somos líderes globais em sua criação. Possuímos uma experiência extraordinária em aplicá-la ao trabalho de consultoria em várias áreas. Seja individual ou empresarial, do conceito à implementação, nossos especialistas em computação podem ajudá-lo a obter resultados robustos com menos tempo e esforço. Vamos começar com seu projeto hoje