Embragues acoplados
Al acoplar embragues se puede obtener un sistema de transmisión de estructura variable. Con diferentes embragues activados en distintos momentos, el torque se suministra a diferentes partes del sistema.
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The Model
El modelo consta de una serie de componentes de inercia acoplados, separados por embragues entre ellos. Cuando un embrague está activado, habrá fricción presente entre dos componentes de inercia adyacentes, lo cual ocasiona que transfieran momento entre sí. Los primeros y últimos componentes de inercia están amortiguados por amortiguadores rotacionales, y se aplica torque constante al primer componente de inercia.
Las inercias están separadas por embragues que pueden activarse o desactivarse para variar la estructura del sistema de transmisión.
Simulación
Al simular el modelo se pueden estudiar las velocidades angulares de las inercias a lo largo del tiempo. Podemos ver el efecto de activar los distintos embragues en la siguiente representación gráfica.
Luego de 5 segundos, se activa el segundo embrague desde la izquierda, seguido por el tercero luego de 10 segundos. Luego de 15 segundos, se desactiva el primer embrague.
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Análisis
Al aplicar una función sinusoidal al último embrague, emerge un patrón que se puede estudiar mediante el análisis de Fourier.
El análisis de Fourier aplicado a la señal de aceleración de la última inercia cuando se activa el embrague final utilizando una fuerza sinusoidal
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