Sistema de tanques con controles PI
Un problema clásico de control es controlar el nivel de agua en una serie de tanques. En este ejemplo, exploraremos el funcionamiento de tres controladores PI utilizados en un sistema de tres tanques. El modelo de tanques contiene diagramas dinámicos, los cuales son una característica gráfica que puede incorporarse en cualquier modelo y proporciona una animación rápida y automática del sistema.
Visualización mediante diagramas dinámicos
Los diagramas dinámicos son una característica gráfica incorporada en los modelos de System Modeler. Estos diagramas pueden animarse en Mathematica, proporcionando una forma sencilla de visualizar modelos de System Modeler.
El sistema de tanques con una entrada de líquido desde "liquidSource". La fuente proporciona inicialmente una entrada constante, la cual se triplica después de un cierto tiempo. Los controladores PI reciben una indicación de la altura del líquido en sus respectivos tanques y generan una señal de control de proceso basada en esa medición.
Siga el proceso a medida que el líquido fluye desde la fuente hacia los tres tanques y observe cómo los niveles son regulados por los controladores PI.
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