Génie mécanique
Utilisez System Modeler pour modéliser et simuler des problèmes de dynamique, y compris des mécanismes et des machines avec des comportements cinématiques, dynamiques et thermiques. Étudiez et résolvez les problèmes de vibration.
Servo avec commande
Les systèmes servo-hydrauliques sont couramment utilisés dans de nombreuses applications industrielles, telles que l’industrie des machines-outils. Dans cet exemple de servo-hydraulique, une vanne de commande directionnelle est utilisée pour acheminer le fluide vers et depuis un cylindre dans le but de déplacer une charge vers différentes positions spécifiées.
Le modèle servo
La composante de la pompe pompe le fluide du réservoir 1 vers la vanne de commande, qui dirige ensuite le fluide vers la chambre droite ou gauche du double cylindre, selon que la charge doit être déplacée vers la gauche ou vers la droite.
Le modèle servo tel qu’il apparaît sur le schéma de Wolfram System Modeler.
Résultats de la simulation
Étudiez les tracés de la simulation ci-dessous pour voir comment la vanne de commande directionnelle change de position pour permettre au fluide de s’écouler dans la chambre gauche ou droite, et comment cela déplace finalement la charge vers différentes positions.
Le tracé montre comment la position de la vanne de régulation se déplace de la gauche (-1), vers le centre (0), vers la droite (1), puis revient au centre.
Le tracé de gauche (pression de la chambre) montre l’évolution de la pression dans les chambres gauche et droite. Ceci est bien entendu en corrélation avec le signal de référence qui est envoyé dans le système (visible sur le tracé de droite avec la position réelle de la charge). Lorsque la charge est déplacée de 0,75 m à 0,5 m, le fluide s’écoule dans la chambre droite et la pression augmente. L’inverse se produit pour le déplacement de 0,75 m à 0,5 m, pendant lequel la pression augmente dans la chambre gauche.
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