制御入力が非線形的に現れる物理系はかなりまれである.しかしそれらは,昇降舵,補助翼,方向舵の制御曲面が航空力学的力と航空機のモーメントに非線形に影響を与える航空機力学の高忠実度モデリングでは欠かせない.
機体座標における自由度6のモデル.ここで は慣性項である.
縦運動は状態 , ,, の運動である.
横運動は状態 ,,, の運動である.
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