控制输入表现为非线性的物理系统非常罕见. 但是在高保真模拟飞机动力学中是不可缺少的,例如升降舵、副翼和方向舵的控制曲面以非线性方式影响飞机的气动力和力矩.
在机体坐标中自由度为6的模型,其中 为惯性项.
纵向动力为 、、 和 状态的动力:
横向动力为 、、 和 状态的动力:
Try Buy Mathematica is available on Windows, macOS, Linux & cloud »
Questions? Comments? Contact a Wolfram expert »