Novos Recursos do
Mathematica
8: Projeto de Sistemas de Controle Integrado
◄
anterior
|
próximo
►
Áreas de Aplicação
Especifique modelos de sistemas lineares, que não variem com o tempo de forma natural
O modelo linearizado de estado-espaço de um pêndulo inverso é gerado a partir das equações subjacentes do movimento e digitadas em um formato tradicional natural.
In[1]:=
X
StateSpaceModel[{(M + m) x''[t] - m l Sin[\[Theta][t]] \[Theta]'[t]^2 + m l Cos[\[Theta][t]] \[Theta]''[t] == F[t], m x''[t] Cos[\[Theta][t]] + m l \[Theta]''[t] == m g Sin[\[Theta][t]]}, {{\[Theta][t], 0}, {\[Theta]'[t], 0}, {x[t], 0}, {x'[t], 0}}, {{F[t], 0}}, {\[Theta][t], x[t]}, t, SystemsModelLabels -> {"F[t]", {"\[Theta][t]", "x[t]"}, {"\[Theta][t]", "\[Theta]'[t]", "x[t]", "x'[t]"}}]
Out[1]=