Motor de corriente continua: Simulación en tiempo real
System Modeler 4 proporciona a los usuarios la posibilidad de controlar simulaciones directamente desde Mathematica. Este ejemplo muestra cómo reacciona un motor CC a entradas de un usuario en tiempo real.
Para ejecutar este ejemplo necesitará
Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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Modelo de motor CC
El modelo físico es un modelo de un motor CC, el cual combina elementos eléctricos y mecánicos. La velocidad se lee mediante un sensor, y la salida se envía de vuelta al usuario.
El motor comienza con una velocidad inicial de cero, y luego intenta ajustarse a la entrada de velocidad constante, uno, tan rápido como sea posible. La entrada del usuario al sistema se añade entonces a la velocidad de referencia, y el motor intentará ajustarse a la velocidad de referencia.
El modelo del motor puede contecarse fácilmente a entradas de Mathematica mediante la interfaz en tiempo real.
Se proporciona una variable de entrada dinámica a la simulación, la cual se visualiza en tiempo real junto con la salida del experimento.
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