Le moteur à piston est modélisé dans la bibliothèque Planar Mechanics en utilisant uniquement des articulations tournantes et prismatiques, ce qui en fait un modèle complètement planaire. Le volant d’inertie a une vitesse angulaire initiale de -2,5 rad/s afin de démontrer le mouvement du moteur.

L’animation en bas à gauche montre le système d’un point de vue bidimensionnel. L’animation en bas à droite montre le même système, mais en trois dimensions. En d’autres termes, nous avons pris un modèle complètement planaire et avons utilisé les graphiques de Mathematica pour l’illustrer dans une dimension supérieure. Le tracé du haut illustre l’évolution de l’énergie de rotation stockée au fur et à mesure que le piston se déplace.