Carrete con precarga
Para evitar el traqueteo (chattering) al utilizar un carrete en una válvula hidráulica, a menudo es necesario mantener el carrete en una posición cerrada hasta que la fuerza externa supere un valor umbral determinado. En este ejemplo, exploraremos la interacción entre dicha fuerza y la posición del carrete en un sistema con precarga.
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Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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Estructura del carrete

La imagen muestra un esquema de un carrete que puede transferirse fácilmente a un modelo utilizando System Modeler y los elementos ElastoGap disponibles en la biblioteca Modelica.Mechanics.

En el modelo PreLoad de la biblioteca Mechanics, una fuerza sinusoidal actúa sobre un carrete con una cierta masa. Para que el carrete pueda moverse en cualquier dirección, esta fuerza debe superar un valor umbral que supere la fricción. El modelo también contiene un resorte que asegura que el carrete regrese a una posición neutral si se elimina la fuerza.
Resultados de la simulación y animación personalizada
Cree animaciones interactivas personalizadas del resultado de la simulación a su gusto utilizando funciones incorporadas de Mathematica.

Esta animación personalizada muestra la interacción entre la posición del carrete y la fuerza aplicada en un entorno interactivo con una representación gráfica 3D del sistema. Descargue el cuaderno y manipule el control "Time" para observar cómo el movimiento del carrete es afectado por la fuerza. Use el control "Opacity" para cambiar la transparencia de los cilindros rojos exteriores.
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