Un péndulo que cuelga de un mecanismo biela-manivela
¿Cómo puede usar Wolfram System Modeler para modelar un péndulo que cuelga de un mecanismo biela-manivela?
Para ejecutar este ejemplo necesitará
Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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El modelo del péndulo colgante
La rueda de manivela tiene una posición de traslación fija y una velocidad de rotación establecida que impulsa el resto del sistema. La articulación del péndulo debe modelarse de cierta manera para que su posición y esté bloqueada, permitiendo de manera simultánea el movimiento de rotación y traslación en la dirección x.
El modelo como puede verse en la vista de diagrama de Wolfram System Modeler. La articulación del péndulo se modela con una articulación prismática, para poder fijar su posición y y permitir el movimiento a lo largo del eje x, y dos articulaciones mecánicas. Se necesitan dos articulaciones mecánicas para obtener los grados de libertad correctos.
Simulación y animación
Al extraer las variables que describen el movimiento de las diferentes partes mecánicas, Wolfram System Modeler y Wolfram Language pueden combinarse para crear una visualización interactiva del péndulo colgante.
Cambie la configuración del péndulo colgante y observe su comportamiento.
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