WOLFRAM

Physique

Élargissez le programme scolaire grâce à des expériences passionnantes dans le domaine de la dynamique et découvrez comment la modélisation et la simulation peuvent améliorer et renforcer la compréhension des concepts de physique et de mathématiques.

Un pendule suspendu à une manivelle coulissante

Comment pouvez-vous utiliser Wolfram System Modeler pour modéliser un pendule suspendu à une manivelle coulissante ?

Pour exécuter cet exemple, il vous faut

les dernières versions de System Modeler et Mathematica.

Veuillez choisir :

Obtenir
un essai gratuit
Continuer
le téléchargement

Le modèle du pendule suspendu

La manivelle a une position de translation fixe et une vitesse de rotation définie qui entraîne le reste du système. L’articulation du pendule doit être modélisée d’une certaine manière pour que sa position y soit verrouillée tout en permettant simultanément le mouvement de rotation et le mouvement de translation dans la direction x.

Le modèle tel qu’il apparaît sur le schéma dans Wolfram System Modeler. L’articulation du pendule est modélisée avec une articulation prismatique, pour être capable de verrouiller sa position y et permettre le mouvement le long de l’axe des x, et deux articulations rotoïdes. Deux articulations rotoïdes sont nécessaires pour obtenir les degrés de liberté corrects.

Animation et simulation

En extrayant les variables décrivant le mouvement des différentes pièces mécaniques, vous pouvez combiner Wolfram System Modeler et Wolfram Language pour créer une visualisation interactive du pendule suspendu.

Modifiez les paramètres du pendule suspendu et voyez comment il se comporte.

Créez des visualisations basées sur des modèles

Le pendule est bien adapté à l’animation dans Mathematica, où le mouvement des différentes pièces mécaniques peut être obtenu directement à partir des résultats de simulation de System Modeler.