Le modèle original du régulateur de vitesse a été créé dans Simulink®, à l’aide de blocs Simulink. La boîte à outils FMI pour MATLAB®/Simulink®, développée par Modelon, a été utilisée pour générer la FMU.
Évaluez le régulateur de vitesse FMU importé en le connectant à un modèle de voiture.
Déviations de la vitesse en montée.
Déviations de la vitesse en descente.
Trouvez les scénarios pour lesquels le régulateur de vitesse maintient l’écart de vitesse dans des limites raisonnables. En analysant le tracé, il est évident que le régulateur de vitesse gère mieux les pentes ascendantes que les pentes descendantes, avec un écart de vitesse inférieur à 2,5 % pour les pentes positives jusqu’à 15 degrés.