Servo con control
Los sistemas servohidráulicos se utilizan comúnmente en una variedad de aplicaciones industriales, tales como la industria de máquinas y herramientas. En este ejemplo de un servo hidráulico, se utiliza una válvula de control direccional para dirigir el fluido hacia y desde un cilindro con el propósito de mover una carga a diferentes posiciones especificadas.
El modelo del servo
El componente de la bomba bombea fluido desde tank1 hacia la válvula de control, la cual luego dirige el fluido hacia la cámara a la derecha o izquierda del cilindro doble, dependiendo de si la carga debe moverse hacia la izquierda o hacia la derecha.
Modelo del servo tal como se ve en la vista de diagrama en Wolfram System Modeler.
Resultados de la simulación
Estudie las representaciones gráficas de simulación a continuación para observar cómo la válvula de control direccional cambia su posición para permitir el flujo de fluido hacia la cámara izquierda o derecha, y cómo esto finalmente mueve la carga a diferentes posiciones.
La representación gráfica muestra cómo la posición de la válvula de control cambia de la izquierda (-1), al centro (0), a la derecha (1), y luego regresa al centro.
La representación a la izquierda (presión en las cámaras) muestra cómo cambia la presión en las cámaras izquierda y derecha. Esto, por supuesto, se correlaciona con la señal de referencia que se introduce en el sistema (vista en la representación a la derecha junto con la posición real de la carga). Cuando la carga se mueve de 0.75 m a 0.5 m, el fluido entra en la cámara derecha y la presión aumenta. Lo contrario ocurre al moverse de 0.5 m a 0.75 m, durante lo cual la presión se incrementa en la cámara izquierda.
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