Les équipements de construction sont construits dans une grande variété de tailles et de configurations pour exécuter des tâches spécifiques. Cet exemple explore différents scénarios, tels que les positions accessibles du godet de la pelleteuse.

Les vibrations causées par les machines lourdes peuvent poser des problèmes d’intégrité structurelle, en particulier si elles sont montées sur une structure ou un châssis en acier. Ce modèle étudie comment minimiser les vibrations d’un moteur diesel à l’aide d’un amortisseur à masse réglée.

Les moteurs hydrauliques, ou actionneurs rotatifs, convertissent la puissance du fluide en mouvement rotatif. Ils sont classés en fonction de leur cylindrée, de leur capacité de couple, de leur vitesse et de leur pression maximale. Ici, vous pouvez étudier la relation entre deux de ces variables en examinant l’effet de la cylindrée sur la vitesse du moteur.

Les modèles peuvent être très utiles lors de la conception de contrôleurs. Dans cet exemple, un modèle de crabe de levage est utilisé pour démontrer l’application de la commande par inversion de modèle dans la commande de systèmes non linéaires.