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Contrôle de la trajectoire d’un satellite : co-simulation à l’aide des FMU

Importez des modèles autonomes à partir d’autres outils compatibles avec les FMI et exécutez-les en mode synchrone avec vos modèles. Cet exemple modélise un satellite à l’aide d’une combinaison de mécanique 3D et de logique de commande basée sur des blocs. Le satellite est lancé depuis la surface de la Terre à l’aide d’une séquence de lancement. Ensuite, une logique de commande FMU ajuste l’altitude et la vitesse par l’intermédiaire de propulseurs.

Pour exécuter cet exemple, il vous faut

les dernières versions de System Modeler et Mathematica.

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Le modèle

Le modèle de contrôle de la trajectoire du satellite comprend des sous-systèmes terrestres et satellitaires. La Terre est modélisée comme une masse à rotation constante, tandis que le satellite est modélisé comme une masse sur laquelle agissent des forces de propulsion.

Modèle des sous-systèmes terrestres et satellitaires.

Importez une FMU pour la co-simulation

La logique de commande FMU, conçue dans n’importe quel outil compatible FMI, est importée. Elle est réglée pour minimiser la dépense énergétique instantanée pendant le mouvement du satellite. La FMU est modélisée à l’aide de deux contrôleurs proportionnels-dérivés (PD).

Importez une FMU

Importez des modèles conçus dans n’importe quel outil compatible FMI, à l’aide de l’importation de co-simulation FMI.

Modèle avec une FMU importée.

Étudiez la trajectoire du satellite

Visualisez la trajectoire du satellite autour de la Terre à l’aide de tracés 3D, de tracés de textures et de tracés paramétriques. Comparez les trajectoires avec et sans contrôleur d’altitude. Le satellite sans contrôleur ne peut pas maintenir une altitude constante et suit donc une trajectoire non uniforme.

Analysez la trajectoire du satellite

Utilisez une visualisation personnalisée à l’aide de Wolfram Language pour visualiser la trajectoire du satellite.

Trajectoire du satellite avec et sans contrôleur d’altitude.

Importation de co-simulation FMI : les nouveautés de System Modeler 12.0

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