衛星軌道の制御：FMUを使ったコシミュレーション
他のFMI準拠ツールからスタンドアロンのモデルをインポートして，同期モードで自分のモデルと一緒に実行することができます．この例では，3D力学とブロックベースの制御論理を組み合せて人工衛星をモデル化します．人工衛星は打上げシーケンスに従って地表から打ち上げられます．その後，制御ロジックFMUがスラスタを介して高度と速度を調整します．
モデル
衛星軌道制御モデルは，地球と衛星のサブシステムから構成されます．地球は一定の回転を持つ質量としてモデル化され，衛星はそれに作用する推進力を持つ質量としてモデル化されます．
コシミュレーションのためにFMUをインポートする
任意のFMI準拠のツールで設計された制御ロジックFMUがインポートされます．これは，衛星の移動中の瞬間的なエネルギー消費を最小限に抑えるように調整されています．FMUは2つの比例微分(PD)コントローラを使用してモデル化されます．
FMUのインポート
FMIのコシミュレーションインポートを使って，任意のFMI準拠のツールで設計されたモデルをインポートします．
衛星軌道を調べる
3Dグラフィックス，テクスチャ，パラメトリックプロットを使って，地球を回る衛星の軌道を視覚化します．高度コントローラがある場合とない場合の軌道を比較します．コントローラのない衛星は一定の高度を維持できないため，不均一な軌跡を辿ります．
衛星軌道を分析する
Wolfram言語を使ったカスタムの可視化機能によって，衛星軌道を可視化します．
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