Momento de inercia
Explore las nuevas capacidades que abarcan parámetros físicos de un cuerpo rígido, incluyendo la inercia rotacional.
In[1]:=
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wrench = ExampleData[{"Geometry3D", "Wrench"}, "Region"]
Out[1]=
![](assets.es/moment-of-inertia/O_32.png)
Seleccione un punto para que la llave gire alrededor de él.
In[2]:=
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point = {-8, -0.168, 0};
In[3]:=
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Show[wrench, Graphics3D[{PointSize[Large], Point[point]}],
ViewPoint -> {0, -\[Infinity], 0}]
Out[3]=
![](assets.es/moment-of-inertia/O_33.png)
La matriz de inercia está centrada en este punto.
In[4]:=
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\[ScriptCapitalI] = MomentOfInertia[wrench, point]
Out[4]=
![](assets.es/moment-of-inertia/O_34.png)
Encuentre los ejes principales, los ejes sobre los que el cuerpo tiende a rotar.
In[5]:=
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principalaxes = Eigenvectors[\[ScriptCapitalI]]
Out[5]=
![](assets.es/moment-of-inertia/O_35.png)
Encuentre el elipsoide de inercia cuyos radios indican la resistencia relativa para acelerar alrededor de un eje principal.
In[6]:=
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inertiaellipsoid = Ellipsoid[point, 1000 Inverse[\[ScriptCapitalI]]]
Out[6]=
![](assets.es/moment-of-inertia/O_36.png)
Muestre la llave con sus ejes principales y el elipsoide de inercia. El brazo de la llave estira el elipsoide a lo largo de su eje.
muestre la entrada completa de Wolfram Language
In[8]:=
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Show[wrench, axes, BaseStyle -> Opacity[0.3]]
Out[8]=
![](assets.es/moment-of-inertia/O_37.png)