慣性モーメント
回転の慣性を含む,剛体の物理的パラメータを扱う新しい機能.
In[1]:=
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wrench = ExampleData[{"Geometry3D", "Wrench"}, "Region"]
Out[1]=
![](assets.ja/moment-of-inertia/O_32.png)
レンチを回転させる点を選ぶ.
In[2]:=
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point = {-8, -0.168, 0};
In[3]:=
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Show[wrench, Graphics3D[{PointSize[Large], Point[point]}],
ViewPoint -> {0, -\[Infinity], 0}]
Out[3]=
![](assets.ja/moment-of-inertia/O_33.png)
この点を中心とする慣性行列.
In[4]:=
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\[ScriptCapitalI] = MomentOfInertia[wrench, point]
Out[4]=
![](assets.ja/moment-of-inertia/O_34.png)
ボディを回転させるための軸である主軸を求める.
In[5]:=
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principalaxes = Eigenvectors[\[ScriptCapitalI]]
Out[5]=
![](assets.ja/moment-of-inertia/O_35.png)
半径が主軸の周りで高速化することに対する相対抵抗を示す,慣性楕円体を求める.
In[6]:=
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inertiaellipsoid = Ellipsoid[point, 1000 Inverse[\[ScriptCapitalI]]]
Out[6]=
![](assets.ja/moment-of-inertia/O_36.png)
レンチをその主軸および慣性楕円体とともに表示する.レンチの持ち手は,その主軸に沿って楕円体を引き伸ばす.
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In[8]:=
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Show[wrench, axes, BaseStyle -> Opacity[0.3]]
Out[8]=
![](assets.ja/moment-of-inertia/O_37.png)