Reference and measurement signals for two of the robot's six axes
Ingeniería eléctrica
Utilice System Modeler para construir y estudiar circuitos eléctricos, electrónica de potencia y maquinaria eléctrica. Combine componentes eléctricos y mecánicos para crear modelos de sistemas completos. Realice tareas de análisis y mida el rendimiento.
Path Planning and Control of an Industrial Robot
Path planning has important applications in many areas such as industrial robotics, autonomous systems, and virtual prototyping. This industrial robot has a path-planning algorithm to find the optimal way between two arbitrary points and controllers to adjust the movements of each revolute joint.
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Use Built-in Models
Access the built-in example models to study and use as building blocks.
Real-Time Simulation
Run the simulation at the same speed as the physical robot.
Automatic 3D Animation
This animation is automatically created based on the model's layout.
Path Planning
Compare how the actual paths correspond to the planned paths of the robot.
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