Signaux de référence et de mesure pour deux des six axes du robot.
Génie électrique
Utilisez System Modeler pour construire et étudier des circuits électriques, de l’électronique de puissance et des machines électriques. Combinez des composants électriques et mécaniques pour construire des modèles de systèmes complets. Effectuez des tâches d’analyse et mesurez les performances.
Planification et contrôle de la trajectoire d’un robot industriel
La planification de trajectoire est importante car elle s’applique à de nombreux domaines tels que la robotique industrielle, les systèmes autonomes et le prototypage virtuel. Ce robot industriel dispose d’un algorithme de planification de trajectoire pour trouver la trajectoire optimale entre deux points arbitraires et des contrôleurs pour ajuster les mouvements de chaque articulation tournante.
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les dernières versions de System Modeler et Mathematica.
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Utilisez des modèles intégrés
Accédez aux modèles des exemples intégrés à étudier et à utiliser comme blocs de construction.
Simulation en temps réel
Exécutez la simulation à la même vitesse que le robot physique.
Animation 3D automatique
Cette animation est créée automatiquement en fonction de la disposition du modèle.
Planification de la trajectoire
Comparez la manière dont les trajectoires réelles correspondent aux trajectoires prévues du robot.
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