Autre
Utilisez des exemples provenant d’un large éventail de domaines d’application pour apprendre la modélisation et la simulation avec System Modeler et le langage Modelica.
Contrôle de la vitesse d’un moteur à courant continu
Les mécanismes de contrôle de vitesse ont un large éventail d’applications, allant de la supervision du mouvement des ascenseurs à la direction d’un véhicule autonome. Cet exemple montre un flux de travail schématisant comment créer un contrôleur de vitesse pour un moteur à courant continu.
Pour exécuter cet exemple, il vous faut
les dernières versions de System Modeler et Mathematica.
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Créez un modèle
Créez le modèle d’un moteur à courant continu graphiquement ou par programme.
Un exemple intégré de moteur à courant continu dans System Modeler est chargé dans Wolfram Language.
Linéarisez le modèle
Linéarisez le modèle autour de l’équilibre.
On obtient une représentation linéarisée de l’espace d’états du moteur à courant continu.
Créez un contrôleur
Créez un contrôleur à l’aide de la fonctionnalité du système de commande.
Un régulateur PID est créé, capable de rejeter les perturbations et de suivre les modifications de la référence.
Connectez le contrôleur
Créez un système contrôlé en connectant automatiquement le contrôleur au modèle en boucle fermée.
Le régulateur PID est automatiquement connecté au moteur à courant continu.
Testez le système contrôlé
Testez le système contrôlé pour une entrée de référence et un ensemble de perturbations.
Le moteur à courant continu atteint la vitesse de référence et la maintient malgré les perturbations.
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