その他
さまざまな応用分野の例を使うことで,System ModelerとModelica言語でのモデリングとシミュレーションについて学べます.
DCモータの速度制御
速度制御メカニズムは,エレベータの動きの監視から自律走行車の運転まで,さまざまな分野で使われています.この例ではDCモータの速度制御器の作成方法のワークフローを示します.
モデルの作成
DCモータのモデルをグラフィカルに,またはプログラムで作成します.

System ModelerのDCモータの組込みの例はWolfram言語でロードされる.
モデルの線形化
平衡のあたりでモデルを線形化します.

DCモータの線形化された状態空間表現が得られる.
制御器の作成
制御系の機能を使って制御器を作成します.

外乱を排除したり,参照の変化に追従したりするのに優れたPID制御器が作成される.
制御器の接続
制御器を閉ループのモデルに自動的に接続して,制御されたシステムを作成します.

PID制御器は自動的にDCモータと接続される.
制御されたシステムをテストする
参照入力と一組の外乱について,制御されたシステムをテストします.

DCモータは参照速度に達し,外乱があるにも関わらずその速度を維持する.
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