Decomposição de controlabilidade
A decomposição de controlabilidade revela a estrutura interna e o subespaço alcançável do sistema. O subespaço pode ser visualizado para os sistemas de segunda e de terceira ordem e, em geral, é uma variedade.
Um sistema afim. »
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Seu subespaço alcançável é uma esfera.
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A transformação revela que ele está confinado a uma esfera específica porque .
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O sistema inicia e permanece na mesma esfera para todas as entradas.
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