广义非线性系统的范例
控制输入表现为非线性的物理系统非常罕见. 但是在高保真模拟飞机动力学中是不可缺少的,例如升降舵、副翼和方向舵的控制曲面以非线性方式影响飞机的气动力和力矩.
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在机体坐标中自由度为6的模型,其中 为惯性项.
In[1]:= | ![]() X |
纵向动力为 、
、
和
状态的动力:
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
横向动力为 、
、
和
状态的动力:
In[3]:= | ![]() X |
Out[3]= | ![]() |
控制输入表现为非线性的物理系统非常罕见. 但是在高保真模拟飞机动力学中是不可缺少的,例如升降舵、副翼和方向舵的控制曲面以非线性方式影响飞机的气动力和力矩.
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在机体坐标中自由度为6的模型,其中 为惯性项.
In[1]:= | ![]() X |
纵向动力为 、
、
和
状态的动力:
In[2]:= | ![]() X |
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横向动力为 、
、
和
状态的动力:
In[3]:= | ![]() X |
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