Actuador lineal en el cual una fuerza de control dirige la longitud de la pata hacia la señal de referencia.
Plataforma Stewart: Analice un manipulador paralelo
Una plataforma Stewart es un robot paralelo que consta de una superficie sostenida por seis patas accionadas de forma independiente. La plataforma puede posicionarse y orientarse de manera arbitraria en tres dimensiones. Sus aplicaciones van desde simuladores de vuelo hasta óptica experimental precisa y máquinas herramienta.
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Visualización personalizada mediante Mathematica
Cree visualizaciones y animaciones refinadas utilizando el lenguaje gráfico 2D y 3D completo de Mathematica.
Análisis de sensibilidad
Estudie la sensibilidad de las seis variables de estado ante un error sistemático en la longitud de una de las patas.
Video Export
Desarrolle animaciones personalizadas de alta calidad en Mathematica y expórtelas a formatos de video estándar.
Componentes personalizados reutilizables
Cree un componente que represente un actuador lineal idealizado que pueda reutilizarse en otros modelos mecánicos.
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