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de commande entraîne la longueur de la jambe
vers le signal de référence.
Modélisez de nouveaux processus de fabrication avant leur mise en œuvre ou des processus existants afin de diagnostiquer les problèmes. Utilisez Mathematica pour les analyses, y compris le prétraitement et le post-traitement des modèles, des simulations et des résultats.
Pour exécuter cet exemple, il vous faut
Veuillez choisir :
ObtenirVisualisation personnalisée avec Mathematica
Créez des visualisations et des animations soignées avec le langage graphique 2D et 3D complet de Mathematica.
Analysez la sensibilité
Étudiez la sensibilité des six variables d’état à une erreur systématique dans la longueur d’une jambe.
Exportez des vidéos
Développez des animations personnalisées de haute qualité dans Mathematica et exportez-les vers des formats vidéo standard.
Composantes personnalisées réutilisables
Créez une composante représentant un actionneur linéaire idéalisé qui peut être réutilisée dans d’autres modèles mécaniques.
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