WOLFRAM

Fabrication industrielle

Modélisez de nouveaux processus de fabrication avant leur mise en œuvre ou des processus existants afin de diagnostiquer les problèmes. Utilisez Mathematica pour les analyses, y compris le prétraitement et le post-traitement des modèles, des simulations et des résultats.

Plateforme Stewart : analyse d’un manipulateur parallèle

Une plateforme Stewart est un robot parallèle constitué d’une surface supportée par six jambes actionnées indépendamment. La plateforme peut être positionnée et orientée arbitrairement en trois dimensions. On trouve ce genre d’applications dans les simulateurs de vol à l’optique expérimentale précise et dans les machines-outils.

Pour exécuter cet exemple, il vous faut

les dernières versions de System Modeler et Mathematica.

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Visualisation personnalisée avec Mathematica

Créez des visualisations et des animations soignées avec le langage graphique 2D et 3D complet de Mathematica.

Analysez la sensibilité

Étudiez la sensibilité des six variables d’état à une erreur systématique dans la longueur d’une jambe.

Actionneur linéaire dans lequel une force
de commande entraîne la longueur de la jambe
vers le signal de référence.

Exportez des vidéos

Développez des animations personnalisées de haute qualité dans Mathematica et exportez-les vers des formats vidéo standard.

Regarder la vidéo

Composantes personnalisées réutilisables

Créez une composante représentant un actionneur linéaire idéalisé qui peut être réutilisée dans d’autres modèles mécaniques.