관성 모멘트
회전 관성을 포함한 강체의 물리적 매개 변수를 취급하는 새로운 기능을 알아봅니다.
In[1]:=
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wrench = ExampleData[{"Geometry3D", "Wrench"}, "Region"]
Out[1]=
![](assets.ko/moment-of-inertia/O_32.png)
렌치의 회전점을 선택합니다.
In[2]:=
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point = {-8, -0.168, 0};
In[3]:=
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Show[wrench, Graphics3D[{PointSize[Large], Point[point]}],
ViewPoint -> {0, -\[Infinity], 0}]
Out[3]=
![](assets.ko/moment-of-inertia/O_33.png)
이 점을 중심으로하는 관성 행렬을 알아봅니다.
In[4]:=
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\[ScriptCapitalI] = MomentOfInertia[wrench, point]
Out[4]=
![](assets.ko/moment-of-inertia/O_34.png)
몸을 회전하기 위한 축의 주축을 구합니다.
In[5]:=
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principalaxes = Eigenvectors[\[ScriptCapitalI]]
Out[5]=
![](assets.ko/moment-of-inertia/O_35.png)
반경이 주축 주위에서 속도를 높일때 상대 저항을 나타내는 관성 타원체를 구합니다.
In[6]:=
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inertiaellipsoid = Ellipsoid[point, 1000 Inverse[\[ScriptCapitalI]]]
Out[6]=
![](assets.ko/moment-of-inertia/O_36.png)
렌치를 그 주축 및 관성 타원체와 함께 표시합니다. 렌치의 손잡이는 그 주축을 따라 타원체를 늘립니다.
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In[8]:=
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Show[wrench, axes, BaseStyle -> Opacity[0.3]]
Out[8]=
![](assets.ko/moment-of-inertia/O_37.png)