Einen iRobot Create bewegen
Verbinden Sie den iRobot Create über einen seriellen Anschluss mit Ihrem Gerät.
In[1]:= | ![]() X |
Out[1]= | ![]() |
Definieren Sie eine Reihe von iRobot-Befehlen.
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Geben Sie einen „Start"-Befehl, gefolgt von einem „Vollmodus an"-Befehl. Das bereitet den Roboter darauf vor, auf Bewegungsbefehle zu reagieren.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Geben Sie dem Roboter eine Folge von Befehlen: 90°-Drehung gegen den Uhrzeigersinn, fünf Sekunden lnag fahren, Fahrtrichtung umkehren, fünf Sekunden lang fahren und schließlich anhalten.
In[5]:= | ![]() X |