iRobot Createを動かす
iRobot Createシリアルデバイスへの接続を開く.
In[1]:= | ![]() X |
Out[1]= | ![]() |
iRobotコマンドの集合を定義する.
In[2]:= | ![]() X |
"start"コマンドを送ってから"fullMode"コマンドを送る.これでロボットはドライブコマンドに反応する準備ができる.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
ロボットに「反時計回りに90°回転」,「5秒間進む」,「反対を向く」,「5秒間進む」,「止まる」という一連のコマンドを送る.
In[5]:= | ![]() X |