驱动 iRobot Create
打开与一个 iRobot Create 系列的设备连接.
In[1]:= | ![]() X |
Out[1]= | ![]() |
定义一组 iRobot 命令.
In[2]:= | ![]() X |
在 “full mode on(全部模式开启)” 命令后发送 “start(开始)” 命令. 由此使机器人准备响应运行命令.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
向机器人发送系列命令使其逆时针转弯 90°、运行 5 秒、倒退、运行5秒,以及最后停止.
In[5]:= | ![]() X |
打开与一个 iRobot Create 系列的设备连接.
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定义一组 iRobot 命令.
In[2]:= | ![]() X |
在 “full mode on(全部模式开启)” 命令后发送 “start(开始)” 命令. 由此使机器人准备响应运行命令.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
向机器人发送系列命令使其逆时针转弯 90°、运行 5 秒、倒退、运行5秒,以及最后停止.
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