Affine nichtlineare Systeme
Affine Systeme sind nichtlineare Systeme mit linearen Eingangssignalen. Sie können sehr komplex sein und in andere Systemmodelle transformiert werden.
Ein System, beschrieben durch eine gewöhnliche Differentialgleichung:
In[1]:= | ![]() X |
Out[1]= | ![]() |
Ein System, beschrieben durch seine Komponenten:
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
Systeme, die aus anderen Systemmodellen gebildet wurden:
In[3]:= | ![]() X |
Out[3]= | ![]() |
Ein NonlinearStateSpaceModel (nichtlineares Zustandsraummodell), dessen Eingangsgröße nicht linear ist, ist approximativ.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
Ein lineares AffineStateSpaceModel (affines Zustandsraummodell) wird exakt in ein lineares Systemmodell transformiert.
In[5]:= | ![]() X |
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
Im Allgemeinen werden affine Modelle während der Konvertierung in lineare Systemmodelle approximiert.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
Die Konvertierung in ein NonlinearStateSpaceModel ist exakt.
In[9]:= | ![]() X |
Out[9]= | ![]() |