アフィン非線形系
アフィン系は入力が線形の非線形系である.これはいくつもの方法で指定でき,他の系のモデルに変換することもできる.
常微分方程式を使って指定された系.
In[1]:= | ![]() X |
Out[1]= | ![]() |
そのコンポーネントを使って指定された系.
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
他の系のモデルから得られた系.
In[3]:= | ![]() X |
Out[3]= | ![]() |
入力が線形ではないNonlinearStateSpaceModelは近似される.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
線形のAffineStateSpaceModelは線形系のモデルに厳密に変換される.
In[5]:= | ![]() X |
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
一般に,アフィンモデルは線形系モデルへの変換中に近似される.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
NonlinearStateSpaceModelへの変換は厳密である.
In[9]:= | ![]() X |
Out[9]= | ![]() |