Controlabilidad
Un vehículo con dos remolques es controlable. El modelo aproximadamente linealizado falla al revelar la controlabilidad, mientras que el modelo afín lo hace. »
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El modelo afín.
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El modelo lineal no es controlable.
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Out[3]= | ![]() |
El modelo afín muestra que el sistema es controlable.
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Simule el sistema afín para un conjunto de señales de entrada.
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Visualice su movimiento.
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