Controlabilidade
Um carro com dois reboques é controlável. O modelo aproximadamente linearizado não demonstra a controlabilidade, enquanto o modelo afim demonstra. »
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O modelo afim.
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O modelo linear não é controlável.
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Out[2]= | ![]() |
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Out[3]= | ![]() |
O modelo afim mostra que o sistema é controlável.
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Out[4]= | ![]() |
Simula o sistema afim para um conjunto de sinais de entrada.
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Visualize seu movimento.
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