Dirija um iRobot Create
Abra uma conexão com um dispositivo serial iRobot Create.
In[1]:= | ![]() X |
Out[1]= | ![]() |
Defina um conjunto de comandos iRobot.
In[2]:= | ![]() X |
Mande um comando de "start" seguido por um comando de "full mode on". Isso faz com que o robô esteja pronto para responder a comandos de direção.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Mande ao robô uma sequencia de comandos para virar em sentido anti-horário em 90°, seguir por 5 segundos, inverter-se, seguir por 5 segundos e, finalmente, parar.
In[5]:= | ![]() X |