Regelung der asymptotischen Ausgangsgröße mittels Beobachter
Entwerfen Sie einen Regler für einen Herzschrittmacher zur Beibehaltung eines gesunden EKG-Signals. Der Regler muss einen Beobachter beinhalten, da nicht alle Signale gemessen werden. »
Ein Herzschlagmodell 3. Ordnung:
In[1]:= | ![]() X |
Wird kein Stimulus gegeben, ist das EKG-Signal gleich Null.
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
Das Modell zeigt Nulldynamiken in den Zuständen und
.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
Die Nulldynamiken verhalten sich innerhalb der Norm.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
Referenzdaten für , bezogen von physionet.org.
In[6]:= | ![]() X |
Berechnen Sie den Regler.
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |
Berechnen Sie die Beobachterverstärkung.
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
Der vollständige Regler:
In[9]:= | ![]() X |
Out[9]= | ![]() |
Die Simulation zeigt, dass die Regelung erfolgreich war.
In[10]:= | ![]() X |
In[11]:= | ![]() X |
Out[11]= | ![]() |