Rastreamento de saída assintótica com estimador
Projete um controlador para um marcapasso cardíaco para manter um sinal de ECG saudável. O controlador tem de incorporar um estimador já que nem todos os sinais são medidos. »
Um modelo de batimento cardíaco de terceira ordem.
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Com absolutamente nenhum estímulo, o sinal de ECG é zero.
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Out[2]= | ![]() |
O modelo revela algumas dinâmicas zero envolvendo estados e
.
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As dinâmicas zero se comportam bem.
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Dados de referência para são obtidos de physionet.org.
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Compute o controlador de rastreamento.
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Compute um conjunto de ganhos do estimador.
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O controlador completo.
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A simulação mostra que foi alcançado o rastreamento.
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