推定器のある漸近出力追従
健康的なECG信号を維持するための心ペースメーカーのための制御器を設計する.信号がすべて測定されるわけではないので,制御器は推定器を含まなくてはならない. »
三次の心拍モデル.
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刺激が完全にゼロの場合,ECG信号はゼロである.
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モデルは状態 と
を含むいくつかのゼロダイナミクスを表す.
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ゼロダイナミクスはうまく動作する.
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の参照データはphysionet.orgから得られる.
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追従制御器を計算する.
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推定器ゲインの集合を計算する.
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完全な制御器.
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シミュレーションで,追従が達成されたことが分かる.
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