Regelung der asymptotischen Ausgangsgröße
Entwerfen Sie einen Rückführungsregler, der die Sollwerte des Flüsigkeitsstands und der Produktkonzentration eines Rührkessels konstant hält. »
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Das affine System mit Zuständen und Eingangsgrößen
:
In[1]:= | ![]() X |
In[2]:= | ![]() X |
Ziel ist es, die Ausgangsgrößen von beizubehalten, mit den Fehlergrößen
.
In[3]:= | ![]() X |
Der Rückführungsregler, mit dem dieses Ziel erreicht werden kann:
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
Der geschlossene Regelkreis:
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
Simulieren Sie den geschlossenen Regelkreis zur Überprüfung der Ausgangsgrößenregelung.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |
Der Regelungsaufwand:
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |