Rastreo de salida asintótica
Diseñe un controlador de retroacción que mantendrá el nivel del líquido y concentración de producto de un reactor continuo de tanque agitado en valores especificados. »
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El sistema afín con estados y entradas
.
In[1]:= | ![]() X |
In[2]:= | ![]() X |
El objetivo es mantener las salidas en , con tasas de descomposición de error
.
In[3]:= | ![]() X |
el controlador de retroacción que alcanzará el objetivo.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
El sistema de circuito cerrado.
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Out[5]= | ![]() |
Simule el sistema de circuito cerrado para verificar el rastreo.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |
El esfuerzo de control.
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |