漸近出力追従
連続撹はん槽反応器の液体量と製品濃度を指定された値で維持するフィードバック制御器を設計する. »
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状態と入力
のアフィン系.
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In[2]:= | ![]() X |
目的は,エラー崩壊率で出力を
に維持することである.
In[3]:= | ![]() X |
目的を達成するフィードバック制御器.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
閉ループ系.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
追従を確認するために閉ループ系をシミュレーションする.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |
制御努力.
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |