Regelung der Ausgangsgröße
Regulieren Sie den Flüssigkeitsstand im unteren Kessel, dessen Netto-Durchflussrate exogener Störung unterliegt. Die Führungsgröße is die Einflussrate in den oberen Kessel.
![]() |
Leiten Sie anhand des Bernoulli-Gesetzes und der Massenbilanz die resultierenden Differentialgleichungen ab.
In[1]:= | ![]() X |
Verwenden Sie die Betriebswerte des stationären Zustands .
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
Definieren Sie das entsprechende nichtlineare System mit Eingangsgröße und Ausgangsgröße
.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
Das Rückführungsgesetz:
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
Der geschlossene Regelkreis:
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
Eine polynomiale Störung ist approximiert als eine stückweise konstante Funktion.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
Erstellen Sie das Simulationsmodell und simulieren Sie die Zustandsantworten.
In[9]:= | ![]() X |
In[10]:= | ![]() X |
Die Graphik zeigt, dass die gewünschte Regelung erzielt wurde.
In[11]:= | ![]() X |
Out[11]= | ![]() |