Regulação de saída
Regule a altura do líquido no tanque inferior cujo caudal é sujeito a uma perturbação exógena. A entrada de controle é o fluxo para o reservatório superior.
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Use a lei de Bernoulli e balanço de massa para derivar as equações diferenciais resultantes.
In[1]:= | ![]() X |
Use valores de funcionamento em estado estacionário .
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
Defina o sistema não linear correspondente à entrada e à saida
.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
A lei de realimentação.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
O sistema em malha fechada.
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
A perturbação polinomial é aproximada como uma função constante por partes.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
Monte o modelo de simulação e simule as respostas de estado.
In[9]:= | ![]() X |
In[10]:= | ![]() X |
O gráfico mostra que foi alcançada a regulação desejada.
In[11]:= | ![]() X |
Out[11]= | ![]() |